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挺柱的往復運動需消耗大量動力，機械挺柱機構簡單，質量輕，在發動機高速旋轉時耗損的動力小，挺柱上的推桿球面支座的半徑比推桿球頭半徑略大，以便在兩者中間成楔形油膜來潤滑推桿球頭和挺柱上面的球面支座，摩擦損失也小，節省油耗，更經濟、更環保。